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故事發生在日本北關東的眉難市毫無干勁一點也不像年輕人的修善寺鏡太郎（下鶴直幸 配音）、雖然看起來非常的元氣但意外的毫無意志力的霧島龍馬（石井孝英 配音）、擁有超級豐富的腦內知識庫的行走活字典萬座太子（安田陸矢 配音）、和無論做什么事情都會全力以赴的道后一六（葉山翔太 配音）這四個非常不靠譜的高中男生組成了“地球防衛部”　　雖然頂著聽上去非常厲害的名頭但實際上每次部活大家都是什么也不做非常悠閑懶散的插科打諢一天在一場意外之中一位名叫卡魯魯斯（江口拓也 配音）的異世界美少年在誤打誤撞之中來到了地球防衛部