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2005年南北朝鮮聯合制造了核武器“飛擊震天雷”但迫于國際列強的壓力韓朝不得已交出核武器民族強盛的愿望眼看再次落空朝鮮少校江民吉（金勝宇 飾）不甘心屈服擄走參與項目的金博士（孔孝珍 飾）與飛擊震天雷韓方派出少校樸政宇（黃正敏 飾）帶隊追索正當兩方相遇之時一顆彗星劃過天空江、樸等人彗星的強大力量影響下透過扭曲時空來到了1572年的朝鮮…… 　　江、樸等人機緣巧合將正在屠戮朝鮮人的女真人懾退被朝鮮先民視為“天軍”當夜一名小偷偷走了他們的武器而這名小偷居然是朝鮮民族英雄——李舜臣（樸重勛 飾）此時的李舜臣武科落榜萬念俱灰面對失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民穿越時空的韓朝兩方軍人們為了各自的信念開始戰斗……